Física del rebote

Cuando una pelota cae, la gravedad la acelera hacia abajo. Al chocar con el suelo, parte de su energía se transforma en calor y sonido, por eso nunca rebota a la misma altura.

Coeficiente de restitución (e): Mide la elasticidad del choque. Aquí usamos e = 0.7.

Fórmula de rebote:

La relación entre la velocidad antes y después del rebote se expresa con la siguiente fórmula:

v_después = e × v_antes

Pero hay un detalle muy importante: la dirección cambia. Si antes del impacto la pelota se movía hacia abajo (velocidad negativa o positiva, según el sistema de coordenadas), después del rebote se mueve hacia arriba. Por eso, en el código de la simulación escribimos:

velocidadY = -velocidadY × restitucion

El signo negativo invierte la dirección. La multiplicación por restitucion (que es e) reduce la velocidad.

v_despues = e * v_antes (cambiando de dirección).

Imagen de apoyo: